前言：宇树这单的股权激励，不是那种 "找个模板套一下" 的方案。它是从 2017 年公司刚成立一年就开始做，做到 2026 年上市前最后一个月还在改，前后折腾了快十年，改了四版文件。中间踩过代持的坑、补过持股平台的课、临上市前还把期权改成了限制性股票。持股平台占 10.94%、锁定期用 "上市后 36 个月和解锁后 5 年孰晚"、回购分三档定价。这三个是宇树方案的骨架。下面拆开讲。一、持股平台为什么要搭三层，而不是一层很多老板第一次做股权激励，想法很简单：设个有限合伙企业，员工当 LP，老板当 GP，完事。宇树不是这么做的。它的结构是：最上层：杭州天则科技有限公司（王兴兴 100% 持股），当所有合伙企业的 GP。中间层：杭州翌心、杭州翌意两个有限合伙，相当于两个 "蓄水池"。最下层：上海宇翼有限合伙，直接持有宇树科技 10.94...